Shennong ensinou aos Chineses vrias prticas de agricultura e ele  creditado pela inveno do arado, do machado e da irrigao. Contudo, o carrinho-de-mo foi originalmente inventado pelos chineses durante a Dinastia Han (206 AC - 220 DC). Como os primeiros carrinhos-de-mo eram feitos de madeira, os Chineses apelidaram a inveno de boi de madeira. Devido  sua flexibilidade, o carrinho-de-mo teve um grande impacto no desenvolvimento da sociedade.